一群来自23区和24区的业余卫星爱好者

云台卫星旋转器软件中,云台水平速度,垂直速度测量方法

公告通知 2015-11-19 3650 0

BG9AGZ制作

DIY云台旋转器需要知道:485转换器的信号,云台速度,软件星历,网格,电脑时间,这5点是必须准确,否则云台转的不准,打卫星一定会失败。

 

 

  • 装上天线,带重量测量,如果用解码板放室内,那么解码板到云台的5根线 (U,D,L,R,GND)也最好连接云台,
  • 云台开机,应该是指向北,0度,
  • 用指南针找到北,把云台对着北面放。

MARK笔标记好云台下部90度 180度 270度,鼠标点击顺时针旋转,按下去,一直按住,

1

用眼睛看云台和天线转90度或者180度或者270 记录为A度,松开鼠标,

2

可以看到这个时间就是毫秒T,然后这个时间除以90度或者180度,或者270度,V=T/A就是云台速度(毫秒/度),重复几次测量计算云台速度取平均值,就得到云台水平速度如下面111毫秒/度,

4

仰角速度就是点击向上,

3

转到64度手松开,得到仰角电机转动时间毫秒,同样算出仰角电机转速,实际转了(64-8)=56度,V=T/56,当然天线是默认8度安装和地面的角度,这个64度只是大多数云台对地夹角(仰角最大角度,是你的云台不断向上转,然后和停止的时候的角度差,这个不一定是64度,但是写的64度只是便于理解),实际你的天线转到接触限位停止,和地面的夹角,可以量角器出,嫌麻烦,可以直接填64度,实际使用,大仰角的UV信号,已经非常强了,所以我是填64,。

 

 

 

 

,水平速度和垂直速度填入(毫秒/度)

4

 

 

另外:我看到BD4SY那个博客写的云台计算速度,是靠限位触发来计算云台速度,可以在现在云台限位上引出2个线接入51单片机发串口命令来计算云台速度,比肉眼看要准一点点,这个51代码如类似的按键控制发送串口,网上源代码很多,大家可以试试

 

 

 

 

自己网格的获得

5

自己的经纬度准确的话,比如我用GPS  UBLOX  6T得到的经纬度和海拔高度,填入就得到自己网格,以后只要记住这个网格,软件重新设置,填入网格就得到本地经纬度,很方便。

 

 

测试:

云台指向不准,或者馈线太长,指向不准可能性大,所以想SO50,先得收到KKS  CO65  CO66信标,显示为能够持续10多分钟,599抄收信标,才表示你的云台正常。
不足10分钟以上的,3分钟,或者4分钟的,算是有故障的。
指向准确另一个办法是NOAA云图,表现为SDR每次都能,完美接收,达不到的,只能收一半完美的,算是有故障的,完美接收指,低仰角下,可视范围的清晰软件彩色解码,但这个办法无法排除U馈线损耗的问题,还有U接线不良的问题。

还有最简单直接的办法,就是CW信标出境 10度以下仰角还能599,能达到这个,就没问题了,XW2可以看看,不过我的V天线,5度只能579以下了。

太阳指向方法:使用云台软件或者HRD把天线指向太阳或者月亮, 在天线投影处查看指向是否偏差,仰角看天线主梁是否能对准太阳或者月亮。可以验证电脑的信号到云台,和云台指向,和云台指北安装的正确性,这个方法不能验证包括馈线和馈线接头的故障。

分享到您的社交平台:

发表评论: